Canadarm2 rakamlarla
- Veri kaynağı
- CSA
- İnfografiğin yer aldığı yazı
- Yazıyı oku →
- İnfografikteki veriler
Verileri göster
Fırlatma 19 Nisan 2001 Uzunluk 17 m Kütle 1.497 kg Serbestlik derecesi 7 Yük kapasitesi 116.000 kg Eklem dönüşü 540 derece
Bu infografik, Canadarm2 robot kolunun temel teknik özelliklerini altı sayıyla özetliyor.
Bu infografik ne anlatıyor?
Satırlar kolun hem tarihini hem de gücünü gösteriyor:
- Fırlatma – 19 Nisan 2001: Kolun yola çıktığı tarih.
- Uzunluk – 17 m ve kütle – 1.497 kg: Uzun ama kütlesi görece sınırlı bir yapı.
- Serbestlik derecesi – 7: Kolun hareket esnekliğini anlatıyor.
- Eklem dönüşü – 540 derece: Eklemlerin geniş dönüş aralığı.
- Yük kapasitesi – 116.000 kg: Dikkat çeken değer.
Karşılaştırma yapınca ilişki belirginleşiyor: kol kendi kütlesinin yaklaşık 77 katı yük taşıyabilecek kapasitede (116.000 / 1.497 yaklaşık 77,5). Kolun boyunun 17 metre, kütlesinin ise yaklaşık bir buçuk ton olması, bu oranı daha da anlamlı kılıyor. Yedi serbestlik derecesi ve 540 derecelik dönüş değeri de kolun yalnızca güçlü değil, esnek olduğunu gösteriyor.
Veriler CSA'ya dayanıyor. Kolun görevleri ve tarihçesi için Canadarm2 yazısına bakabilirsiniz.
Bu rakamların arka planı
Canadarm2, ISS'in Kanada yapımı robot kolu; resmî adı Uzay İstasyonu Uzaktan Manipülatör Sistemi. Tasarım, yapım ve sınama 1986-2001 arasında Ontario'nun Brampton kentinde MacDonald, Dettwiler and Associates tesislerinde yürütüldü. Kol, mekikte çalışan ilk Canadarm'ın geliştirilmiş sürümü; ondan farkı, Dünya'ya dönmemesi ve parçalarının yörüngede değiştirilebilmesi. Haziran 2002'de bir bilek eklemi, 2017-2018'de de kolun “elleri” bu sayede yerinde yenilendi.
Tablodaki 7 serbestlik derecesi insan koluna benzer: omuzda üç, dirsekte bir, bileklerde üç eklem. Her eklem iki yönde 270 derece, yani toplam 540 derece dönebiliyor. Kolun iki ucunda aynı “el” (Kenetlenme Ucu Düzeneği) bulunuyor; bir uç istasyona tutunurken öteki iş yapıyor, böylece kol uçtan uca “yürüyebiliyor”. Kolun görevleri için Canadarm2 sayfasına bakabilirsiniz.
Sık sorulanlar
116.000 kg taşıyabilen kol hızlı mı hareket eder?
Hayır. CSA'nın tablosuna göre yüksüzken saniyede 37 santimetre ilerler; yüklüyken yerden kumandada saniyede 2 santimetre, uzay yürüyüşü desteğinde saniyede 15 santimetre hızla çalışır.
İlk Canadarm'dan farkı nedir?
Mekik kolu 15 m uzunlukta, 410 kg kütlede ve 6 serbestlik derecesindeydi. Canadarm2 ise 17 m, 1.497 kg ve 7 serbestlik derecesine sahip; üstelik ISS'te kalıcı.
Kolu kim kumanda eder?
İstasyondaki astronotlar kullanabildiği gibi CSA genel merkezindeki ya da NASA'daki yer ekipleri de kumanda edebilir. Kol ayrıca yük gemilerini yakalamak, Dextre robotunu ve astronotları taşımak için kullanılıyor.
